ISlave.CoeReadSdoEntryDescription 方法

透過 CoE (CANopen over EtherCAT) 從 SDO 物件讀取物件字典中的項目描述。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

IKsCommand<SdoEntryDescription> CoeReadSdoEntryDescription(
       int obIndex,
       int obSubIndex
)

Function CoeReadSdoEntryDescription(
       obIndex As Integer,
       obSubIndex As Integer
) As IKsCommand(Of SdoEntryDescription)

參數

obIndex

型別：int

物件的 CANopen 索引，請參閱您的裝置說明書以取得該值。

obSubIndex

型別：int

物件的 CANopen 子索引，請參閱您的裝置說明書以取得該值。

回傳值

回傳方法的狀態及一個 SdoEntryDescription 值。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

參見